Нет, Маша, это не должно быть стыдно. Это нормально, когда родные помогают друг другу. Когда - то вы им поможете, и совсем не обязательно материально, а именно физически, морально.
Уверена, что все от чистого сердца! И вы так будете поступать по отношению к своим детям - это на уровне инстинкта.
Все наладится, принимайте все с благодарностью в сердце, не волнуйтесь - это передается малышу. Все будет хорошо.
А родителям
