Вот и мне недавно соседка жаловалась на то, что только через суд она оформила дом на себя после смерти мужа. А ведь тут она является вроде прямой наследницей после мужа. А тут у вас - дедушка, дядя, папа...
Лучше всего, конешно же, сходить в юридическую консультацию. Хотя, я не знаю - может и нас тут есть опытные юристы
А, вот еще - есть же юридические форумы, где можно такой вопрос задать там.