У нас тоже прабабушка живет в России, дети каждое лдето ездять туда отдыхать, и мы делали
1. отдельную доверенность на каждого ребенка на имя бабушки (свекрови, которая ездит к своей маме)
2. отдельные 2 доверенности на двоих детей, от моего имени, что я доверяю мужу их перевозить, и от лица мужа, что он мне доверяет. Это тоже повод для придирок!
Делали, правда сразу на 5 лет каждую, чтобы не платить ежегодно по 80 грн.