Вот приблизительная выкройка для тапочка Но есть много вариантов, с более выраженным углом пятки и с ровным верхом
А форму если размер подходит лучше на своей ноге придавть. Или на ноге сидящего рядом. Если детям делают, а ребенка рядом нет то используют флаконы из под шампуня и т.п.