BARBACYCA, манжетка всем хороша, но нужно удалять соцветия где-то в июле, если массив наверно проблемно. Про молочай ничего не скажу у меня такого нет.
Может вам подошел бы почвопокровный очиток? Сочная декоративная листва весь сезон, аккуратный коврик, полив минимальный, не болеет, обрезка не нужна, хорошо разрастается, размножается, но в тоже время он не агрессивен. Ничего более идеального не знаю. Как раз вариант посадил и забыл.
Вот бордюрчик из него в июне. А на втором фото под розой он в сентябре все также свеж и зелен.

